CNC裝置是在硬件的支持下，通過執(zhí)行控制軟件來進行工作的，其控制功能和特點在很大的程度上取決于硬件結構。
根據(jù)機床控制、安裝要求和經(jīng)濟性要求不同、隨著電子技術、伺服驅動技術、通信技術的發(fā)展，產生了多種結構形式的CNC裝置，不同生產廠家的數(shù)控系統(tǒng)，其結構形式也不盡相同。
按照數(shù)控系統(tǒng)各部分的功能不同，CNC裝置一般可分為人機接口部分、運動控制部分、I/O控制（PLC）、加工程序的存儲、輸入輸出接口、數(shù)據(jù)通信接口等部分組成。
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