611U偶爾出現(xiàn)B504報警的維修＿西門子數(shù)控伺服驅(qū)動系統(tǒng)維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802D系統(tǒng)的數(shù)控銑床，開機時出現(xiàn)ALM380500報警，驅(qū)動器顯示報警號B504。

分析與處理過程：611U伺服驅(qū)動器出現(xiàn)B504報警的含義是“編碼器的電壓太低，編碼器反饋監(jiān)控生效"。

經(jīng)檢查，開機時伺服驅(qū)動器可以顯示“RUN"， 表明伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以通過自診斷，驅(qū)動器的硬件應(yīng)*。

經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)，故障過程與上例相同，即：每次報警都是在伺服驅(qū)動系統(tǒng)“使能"信號加入的瞬間出現(xiàn)，因此，分析原因可能是由于伺服系統(tǒng)電動機勵磁加入的瞬間干擾引起的。

重新連接伺服驅(qū)動的電動機編碼器反饋線，進行正確的接地連接后，故障清除，機床恢復正常。